具身智能，迎来IPO集中兑现窗口？
8月10日，宇树科技将在科创板开启申购，A股“人形机器人第一股”正式登场。但聚光灯下，远不止一家——港股51家具身智能企业排队。此外，机器人赛道仅今年8个月融资额已达1217亿元，超过去年全年67%。
IPO闸门大开，资本疯狂涌入，具身智能赛道正经历前所未有的集体资本化进程。然而，这究竟是一场产业爆发的盛宴，还是又一个被过度追捧的风口？订单、交付与商业化落地，是各家企业需要回答的核心命题。
▎IPO窗口大开，资本抢滩登陆
8月10日，宇树科技将在科创板开启申购，发行价150.80元/股，对应发行市值609.9亿元，A股“人形机器人第一股”正式登场。但聚光灯下，主角远不止一家。
其中，港交所是这轮IPO狂潮的主战场。7月24日，智元机器人正式对外确认，已启动赴港上市流程；8月4日，智平方也传出正在筹备香港IPO，最快可能在2027年启动IPO流程。对此，智平方方面暂未有回应。
Wind 数据显示，2026年年内已有5家机器人相关企业登陆港股；与此同时，港股排队IPO名单中，主营业务涵盖工业机器人、服务机器人、具身智能解决方案的企业共计51家，占全部排队企业比重达12.7%。
港股之所以成为具身智能相关企业扎堆上市的热门选项，港交所推出的“18C章特专科技公司上市规则”无疑是关键推手。这一规则允许无收入、未盈利的“专精特新”科技公司赴港上市，大大降低了企业登陆资本市场的门槛。
从实际表现来看，这股热潮已有不少可供参照的先例。卧安机器人以16.4亿港元募资额摘得“募资王”桂冠；乐动机器人上市首日股价翻倍，收涨127.62%；翼菲科技上市首日开盘涨79.18%，超额认购达14855倍，刷新港股纪录。这些信号在IPO市场传递出强烈的正反馈，进一步刺激了更多企业的递表热情。
另一侧，A股则走“精英筛选”路线。科创板盈利通道、创业板盈利通道、创业板第四套标准三条路径并行。相比港股18C章对未盈利企业的开放姿态，A股审核的天平倾向于有真实订单、稳定营收和造血能力的企业。
宇树科技科创板73天闪电过会，2023至2025年营收从1.59亿元增至16.99亿元，复合增长率达226.78%；云深处2025年扭亏为盈，归母净利润2868.4万元；乐聚智能成为首家采用创业板第四套标准申报的企业，2025年营收2.58亿元，近三年复合增长率118.68%。
CIC灼识董事总经理余怡然在接受《科创板日报》记者采访时，从三个层面拆解了具身智能企业集体冲刺上市的核心驱动力。
政策上，国家将具身智能与人形机器人纳入中长期科技与产业发展重点，政策预期与产业信心形成共振。余怡然提到，A股科创板对于相关企业有着政策吸引力，而港股在制度灵活性、国际投资者覆盖和科技企业定价方面具备独特吸引力，成为众多企业的重要选择。 产业与基本面层面，具身智能正从以技术验证阶段，迈入规模化交付与商业化加速探索的新阶段。“商业化落地路径逐步清晰，可验证的应用场景显著增多，产品开始在工业、服务等领域形成真实订单，为企业登陆资本市场提供了基本面支撑。” 资本周期层面，前期大量资本投入正进入阶段性回收窗口。余怡然指出，随着行业竞争在2026年进一步加剧，企业需要更大规模、更高透明度的融资平台来承接后续的研发投入、产能扩建与商业化部署。
▎从“肌肉”到“大脑”，机器人加速分化
IT桔子数据显示，截至8月8日，中国机器人领域今年获投金额已达1217.03亿元，投资数量661起；2025年全年为726.39亿元、723起。仅用不到八个月，融资额已超过2025年全年约67%。
如果说2025年是具身智能“秀肌肉”的年份，各家企业争相发布双足行走、后空翻等惊艳Demo。那么2026年的关键词只有一个：分化，行业竞争正从比拼“肌肉”转向比拼“智力”。
2026年之前，行业热度几乎都由本体厂商带动，竞争核心集中在硬件能力。到了2026年，“卷王”接力棒从本体转移到模型手中。此前也有数据显示，上半年近440亿元资金涌入国内具身智能赛道，超过一半的钱涌向了“大脑派”公司，而机器人本体厂商拿到的钱不到20%。
"机器人公司如果不做大模型，是没有未来的。"智元机器人合伙人姚卯青的判断，正在被行业验证。2026年以来，没有自研"大脑"能力的玩家开始掉队，资本与市场的天平加速向具备软件实力、商业化落地实力的公司倾斜。
以硬件工程见长的宇树科技此次IPO拟募资约42亿元，其中智能机器人模型研发也将拟投入20.22亿元，首次超过本体研发的11.1亿元。"身体"不再是护城河，"大脑"正在成为具身智能赛道新的竞速起点。
与此同时， 2026世界人工智能大会上，一个最明显的趋势是具身智能企业的路线分化。行业已经从“要不要做机器人”的阶段，走到了“做什么样的机器人”的阶段，不再是一拥而上做通用机器人。其中一条路径直指工业生产，扎根工厂产线、物流仓储与商业服务；另一条路径则面向消费端，瞄准家庭陪伴与日常生活场景。
而这种分化也才刚刚开始。余怡然向《科创板日报》记者指出，在本轮大批企业IPO集中兑现后，竞争维度将进一步升级，“过去的竞争多集中于实验室刷极限指标或马拉松等赛事展示。未来竞争将全面转向特定场景下的稳定交付能力、批量一致性、供应链降本能力以及综合运维服务水平。”
其进一步强调，行业分化与加速出清将出现，“市场投资逻辑将要求企业具备刚需场景，突破能力、商业路径清晰的企业将进一步获得资源倾斜；缺乏可验证商业闭环、纯概念型的企业，将因高额运营与硬件折旧成本面临估值回调甚至加速出清。”
余怡然同时指出，在租赁与商业落地等服务端，行业也将从早期的草莽式设备供给竞争升级为标准化、平台化的综合服务与交付能力竞争，“单纯依赖硬件卖完即止的盈利空间将被压缩，具备编排、场景方案设计及内容开发能力的企业将享有溢价。”
▎扎堆上市、融资千亿后，商业化大考刚刚开始
融了这么多钱，机器人在哪里“干活”？这是贯穿本轮IPO浪潮的核心追问。
工信部科技司副司长甘小斌在WAIC新闻发布会上透露，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台；摩根士丹利年内两次上调中国人形机器人出货量预测，从1月的1.4万台一路调至5万台。
但出货量与“有效落地”之间仍存在距离，余怡然也向《科创板日报》记者指出，目前实验室里的技术指标与真实产业链的工程化能力之间仍存在一定距离，一些展示依赖于精心调试的完美条件，在开放复杂环境下，机器人的传感器融合、动态控制与硬件可靠性未必有如此完美。若企业缺乏真实商业闭环，扩产线反而会加剧资金空转。
值得关注的是，过去一年人形机器人价格跌幅超出预期。《科创板日报》记者注意到，目前宇树G1降到8.5万元起、R1 2.99万元起售，智元灵犀X2青春版售价9.8万元，松延动力Bumi更是杀到9984元。
然而，跌破10万元门槛的机型大多属于娱乐级，能跳舞、翻跟头，却无法真正"干活"。真正能进工厂的工业级机器人，如智元机器人的精灵G1，电商平台售价仍在44.96万元起，这还未计入产线改造、运维体系等额外投入。此外，即便价格已大幅下探，现阶段进入工厂的机器人仍以小规模试点为主，距离大规模落地仍有相当距离。
不过，短期的温差并不否定长期的方向。余怡然认为，长期来看，具身智能万亿级赛道方向明确，“具身智能作为大模型连接真实物理世界的关键载体，具备巨大的产业空间。当前的IPO热潮标志着行业正在形成真实订单并开启规模化交付的尝试，并非虚幻泡沫。”
其建议，具身企业应该更聚焦刚需场景与商业闭环，加速把可验证场景转化成可复制交付的订单，加快攻克工程化能力与关键降本，重点提升系统在复杂不确定环境下的鲁棒性，突破关节模组寿命、高分辨率触觉传感器等硬件瓶颈，持续优化单位交付与运维成本。
2026年的集体IPO，意味着赛道从一级市场“融资预期估值”切换至二级市场“经营业绩估值”的检验阶段。有真实订单、能跑通商业闭环的企业有望获得认可，而依赖概念包装、缺乏落地能力的故事型标的，或将面临估值回调的压力。
余怡然强调道：“本轮IPO热潮既是产业爆发的探索起点，更加速淘汰无法实现商业闭环的玩家，长期来看有益于行业健康发展。”
可以预见的是，当身位领先的公司成功登陆二级市场后，后来者的融资故事或将面临更严苛的审视，一级市场的狂热也将归于理性。上市并非具身发展的终点，而只是下一阶段竞赛的起点。
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